挺柱的往复运动需消耗大量动力，机械挺柱机构简单，质量轻，在发动机高速旋转时耗损的动力小，挺柱上的推杆球面支座的半径比推杆球头半径略大，以便在两者中间成楔形油膜来润滑推杆球头和挺柱上面的球面支座，摩擦损失也小，节省油耗，更经济、更环保。